按國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）描述，機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括控制、感知、執(zhí)行三大模塊，缺一不可。機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)過程，如焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人等；服務(wù)機(jī)器人服務(wù)個(gè)人或家庭，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人；特種機(jī)器人服務(wù)于特殊環(huán)境，如核工業(yè)機(jī)器人、反恐機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。其中，核心零部件又包括減速器、控制器、驅(qū)動器、伺服電機(jī)和傳感器。
機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。同時(shí)，隨著機(jī)器人需求快速增長，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也成為科技研發(fā)和經(jīng)濟(jì)增長的新亮點(diǎn)。
（一）我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況
由于機(jī)器人涉及學(xué)科門類較多，是現(xiàn)代科學(xué)綜合水平體現(xiàn)，所以機(jī)器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一。同時(shí)，機(jī)器人作為智能裝備制造代表，大力發(fā)展有助于推動整個(gè)國家制造業(yè)提質(zhì)增效，促進(jìn)國家整體裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。我國大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的意義重大。一是機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用有利于推動我國智能產(chǎn)業(yè)的興起；二是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用促進(jìn)我國工業(yè)制造業(yè)從人力密集型向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，提高生產(chǎn)效率，降低人口紅利對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響；三是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠有效彌補(bǔ)我國逐步淘汰的高能耗、高污染產(chǎn)業(yè)帶來的財(cái)政沖擊。
在國家一系列政策的引導(dǎo)和支持下，我國機(jī)器人得到了一定發(fā)展。根據(jù)國際工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25.9萬臺，同比增長4.4%，增長速度有所放緩。其中，中國市場機(jī)器人年銷量達(dá)到8.5萬臺，同比增長23.5%，占全球總銷量的32.8%。2017年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量首次突破10萬臺。預(yù)計(jì)到2019年，全球機(jī)器人銷量將達(dá)到41.4萬臺，中國市場機(jī)器人銷量可達(dá)28.5萬臺。全球制造業(yè)機(jī)器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66（工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200），我國機(jī)器人密度由5年前的11增加到36，預(yù)計(jì)到2020年，將升至150臺/萬人，擠進(jìn)世界前十。
與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。
（二）天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1．產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)
天津裝備制造業(yè)傳承了近150年的歷史積淀，特別是建國后歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)發(fā)展，形成了具有一定規(guī)模和水平的制造業(yè)體系。2016年，我市裝備制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值總計(jì)10978.8億元，同比增長6.9%，占全市工業(yè)總產(chǎn)值37.3%。2017年我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達(dá)57億元，較上一年增加近40%。我市裝備工業(yè)逐步呈現(xiàn)出設(shè)計(jì)信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現(xiàn)代化的態(tài)勢，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好生態(tài)環(huán)境。
目前，我市以機(jī)器人作為主營業(yè)務(wù)企業(yè)百余家，產(chǎn)品門類齊全，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人，形成整機(jī)規(guī)模約30億元，考慮相關(guān)軟件、零部件及系統(tǒng)集成應(yīng)用整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約100億元。
2．技術(shù)條件和創(chuàng)新平臺
我市現(xiàn)有機(jī)器人專家百余名，技術(shù)處全國領(lǐng)先水平。天津大學(xué)、南開大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、中國民航大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等高校均建有機(jī)器人研究所，在機(jī)器人領(lǐng)域有較為深入的研究。
天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所（電氣與自動化工程學(xué)院）和機(jī)械學(xué)院分別在視覺測控、醫(yī)療機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等領(lǐng)域有深入研究，在國內(nèi)保持領(lǐng)先地位。攻克復(fù)合想象動作信息解析與處理等技術(shù)，開發(fā)全球首臺適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)；研發(fā)了具有中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，2016年獲國家科技發(fā)明二等獎(jiǎng); 自主研發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”，已在湖南實(shí)現(xiàn)臨床試驗(yàn)，部分指標(biāo)已超越最高水平，填補(bǔ)了國內(nèi)領(lǐng)域的空白。南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所，下設(shè)機(jī)器人微納級操作研究室等8個(gè)專業(yè)研究室，現(xiàn)有教授、海歸等高級專業(yè)研發(fā)人員30余人，擁有 “智能機(jī)器人控制理論與方法網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室”，在機(jī)器人控制領(lǐng)域處國內(nèi)領(lǐng)先地位。天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)成立智能制造學(xué)院，設(shè)有機(jī)器人研究所，數(shù)控加工工藝研究所，與西安交通大學(xué)建設(shè)國家智能裝備協(xié)同創(chuàng)新中心天津中德基地，聯(lián)合固高科技有限公司著力研發(fā)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。
在國家京津冀一體化協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、天津建設(shè)全國先進(jìn)制造研發(fā)基地大背景下，清華大學(xué)天津高端裝備研究院、天津中科智能技術(shù)研究院有限公司、天津中科智能識別產(chǎn)業(yè)研究院、浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)研究院等各地創(chuàng)新資源集聚天津，已經(jīng)成為天津在高端裝備領(lǐng)域的最重要研發(fā)機(jī)構(gòu)。
3．應(yīng)用環(huán)境
天津作為北方工業(yè)超大城市，工業(yè)基礎(chǔ)雄厚。在汽車制造、電子信息、能源裝備等工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)中，形成了全覆蓋。
汽車制造。目前天津擁有一汽豐田、一汽夏利、長城汽車、清源汽車等23家具有生產(chǎn)資質(zhì)的整車企業(yè)，大眾變速器、愛達(dá)變速器、天海同步、天汽模等二百多家零部件配套企業(yè)，形成從外資到內(nèi)資、從加工制造到銷售，從國際品牌到自主品牌的完整汽車鏈條，形成包括天津經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、天津西青工業(yè)園區(qū)、天津武清汽車零部件產(chǎn)業(yè)園、天津?qū)Ｓ闷嚠a(chǎn)業(yè)園在內(nèi)的四大汽車制造產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。預(yù)計(jì)在十三五末期天津汽車產(chǎn)業(yè)將超過三千億元，整車產(chǎn)量達(dá)到150萬輛以上。
電子信息產(chǎn)業(yè)。電子信息產(chǎn)業(yè)是天津支柱產(chǎn)業(yè)，作為國家首批電子信息產(chǎn)業(yè)基地，天津電子信息產(chǎn)業(yè)基地和產(chǎn)業(yè)園建設(shè)成效顯著，移動通信、片式元件、集成電路、化學(xué)與物理電源四大產(chǎn)業(yè)被信息產(chǎn)業(yè)部授予首批國家級信息產(chǎn)業(yè)園，華苑軟件出口基地成為六個(gè)國家級軟件出口基地之一。
新能源裝備。我市擁有大型水力發(fā)電機(jī)組、特高壓輸變電設(shè)備、新能源整車、光伏發(fā)電設(shè)備等新能源裝備制造企業(yè)，產(chǎn)業(yè)體系完整、門類齊全。截至目前，天津擁有新能源企業(yè)百余家，產(chǎn)業(yè)初步形成了濱海高新區(qū)、開發(fā)區(qū)、西青區(qū)、寶坻區(qū)和北辰區(qū)5個(gè)聚集趨勢明顯的科技園區(qū)，成為全國新能源產(chǎn)業(yè)重要基地。
傳統(tǒng)制造業(yè)。我市金屬品加工機(jī)械行業(yè)有一機(jī)床、天重、天鍛等大型企業(yè)，以及一重天津、太重天津、天鍛壓力機(jī)、中重科技等行業(yè)骨干企業(yè)；醫(yī)藥行業(yè)有天士力、天津醫(yī)藥集團(tuán)、達(dá)仁堂等；化妝品行業(yè)有寶潔、郁美凈等；食品行業(yè)有康師傅、鼎新、可口可樂、雀巢等；物流行業(yè)有東疆港保稅區(qū)、菜鳥物流等。另外航空航天、高鐵及軌道車軌道交通、新能源裝備、石油化工等都是天津的支柱產(chǎn)業(yè)，這些都是未來機(jī)器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域。
4．存在的問題
我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得發(fā)展的同時(shí)，也存在一定的不足。
（1）技術(shù)壁壘。工業(yè)機(jī)器人及自動化成套裝備涉及多項(xiàng)學(xué)科領(lǐng)域，產(chǎn)品系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高，從事本行業(yè)的產(chǎn)品供應(yīng)商需要掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，將多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)集合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類關(guān)鍵零部件性能，并對下游行業(yè)用戶所提出的需求進(jìn)行引導(dǎo)，高度綜合相關(guān)技術(shù)并對系統(tǒng)進(jìn)行集成后，才能設(shè)計(jì)出符合要求的成套裝備及產(chǎn)品。而從新區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來看，主要為高等院校開展的基礎(chǔ)研究，相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較小，產(chǎn)品比較單一，在支撐機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵零部件的研究與制造、工業(yè)機(jī)器人的集成與成套技術(shù)、對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用對象的深入分析與流程再造等技術(shù)方面存在較大障礙。
（2）人才壁壘。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要大批工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造人才，掌握先進(jìn)系統(tǒng)控制軟件、裝備機(jī)械、工業(yè)自動化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)、高技能以及多學(xué)科性的專業(yè)人才。也需要對客戶需求、生產(chǎn)工藝以及產(chǎn)品特征深入了解，具備豐富經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目管理和市場營銷人才。濱海新區(qū)雖然擁有一定的設(shè)計(jì)、制造、控制、軟件、市場營銷等基礎(chǔ)人才，但缺少在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)，對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺乏了解。
（3）資金壁壘。工業(yè)機(jī)器人及自動化成套裝備是一項(xiàng)綜合高新技術(shù)，需要大量的研發(fā)資金投入和持續(xù)不斷的創(chuàng)新，因此，需要雄厚的資金支持。國內(nèi)由于主要依靠科技部門研究開發(fā)計(jì)劃的支持，從資金到產(chǎn)業(yè)的支持力度不足，在關(guān)鍵部件、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化以及基礎(chǔ)研究方面的差距還在拉大。濱海新區(qū)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要為中小型企業(yè)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少，研發(fā)投入不足，缺少融資渠道。
（4）政策壁壘。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體規(guī)劃不清晰，政府支持力度不夠，產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)。從國外經(jīng)驗(yàn)看，美、日、德、韓等國在發(fā)展機(jī)器人初期都有政策扶持，有力地推動了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。
二、總體思路
基于中國機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，結(jié)合天津市機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，提出天津市發(fā)展機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的總體思路：技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用推動行業(yè)；項(xiàng)目重點(diǎn)突出、“換人”以點(diǎn)帶面；政策頂層設(shè)計(jì)、規(guī)劃持續(xù)統(tǒng)一；龍頭引培結(jié)合、平臺功能齊全。
三、總體目標(biāo)
利用三年時(shí)間，規(guī)劃籌建包含技術(shù)研究、高層次人才培養(yǎng)、產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測、信息咨詢等多功能的天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院；健全天津市機(jī)器人聯(lián)盟、協(xié)會、學(xué)會三位一體行業(yè)組織機(jī)制；打造全國規(guī)模和影響力最大的國際機(jī)器人博覽會（展會）；完成機(jī)器人各方面服務(wù)人才培訓(xùn)3000-5000人次；培育以機(jī)器人及機(jī)器人零部件為主業(yè)的上市企業(yè)3-5家、全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億；取得重大科技成果（省部級及以上）3-5項(xiàng)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人換人、智能工廠項(xiàng)目30-50項(xiàng)。
四、重點(diǎn)任務(wù)
積極貫徹落實(shí)國家《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，結(jié)合我市產(chǎn)品特色，重點(diǎn)推動十大標(biāo)志性產(chǎn)品率先形成突破。
（一）大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件
1．工業(yè)機(jī)器人RV減速器研制
全面突破擺線磨齒、小偏心曲軸磨削、整機(jī)裝配測試、壽命試驗(yàn)等高精密減速器關(guān)鍵核心技術(shù)，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、系列化機(jī)器人高精密減速器產(chǎn)品，在國內(nèi)主流機(jī)器人配套應(yīng)用，替代進(jìn)口，提升我國先進(jìn)制造技術(shù)和裝備水平。
2．高性能的伺服驅(qū)動系統(tǒng)
通過電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，研究伺服控制的帶寬拓展和控制參數(shù)的優(yōu)化，研究實(shí)時(shí)系統(tǒng)參數(shù)辨識和觀測器的配合以提高系統(tǒng)的魯棒性；通過實(shí)時(shí)的FFT分析和雙慣量系統(tǒng)模型的建立以提高系統(tǒng)的自動抑振能力；開發(fā)高速總線通訊和機(jī)械特性分析軟件工具，實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人本體之間的互聯(lián)，形成產(chǎn)品并進(jìn)行小批量的試制。
（二）推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破
1．混聯(lián)機(jī)器人成套裝備及示范應(yīng)用
TriMule機(jī)器人具有工作空間大、剛度重量比高、可重構(gòu)能力強(qiáng)、且可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；以該混聯(lián)機(jī)器人為主體構(gòu)成的可重構(gòu)混聯(lián)加工裝備因其大范圍移動能力、良好的工作空間和動力學(xué)性能、末端工具的更換能力靈活等優(yōu)點(diǎn)，加快開發(fā)由一個(gè)3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)與一個(gè)2自由度串聯(lián)手腕組成的5自由度混聯(lián)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)在航空結(jié)構(gòu)件的高速銑削加工、螺旋銑孔加工，汽車覆蓋件模具加工、打磨和拋光工藝的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
2．輕型協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
針對智能制造過程中訂單的多樣性要求，以及產(chǎn)品小批量、定制化、短周期為特征，以輕量型模塊化中空串聯(lián)協(xié)作機(jī)器人為研究對象，研究模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、機(jī)器人構(gòu)型綜合、基于EtherCAT通訊的具備拖動示教和碰撞檢測等功能的控制系統(tǒng)開發(fā)、快速標(biāo)定等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計(jì)和開發(fā)一種輕量型、模塊化、便攜式、負(fù)載/自重比大的串聯(lián)協(xié)作機(jī)器人，不僅能替代人，還可與人協(xié)同工作，以適應(yīng)工業(yè)發(fā)展自動化和多樣性的要求。
3．高壓水射流除銹、噴漆機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
針對石化、船舶等行業(yè)對儲罐、大型船體等裝置的除銹、防腐自動化作業(yè)及環(huán)保需求，研制高壓水射流除銹機(jī)器人系統(tǒng)、噴漆機(jī)器人系統(tǒng)。突破適應(yīng)多壁厚、多變摩擦系數(shù)壁面的機(jī)器人磁吸附行走、防爆、防水等關(guān)鍵技術(shù)，研制多類型復(fù)雜工況下除銹、噴漆作業(yè)執(zhí)行模塊，研究機(jī)器人除銹、噴漆作業(yè)工藝，實(shí)現(xiàn)代替人工無腳手架完全作業(yè)目標(biāo)，形成定型產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
4．白酒行業(yè)用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
采用機(jī)器人技術(shù)解決白酒釀造過程中的上甄及后裝工序中帶蓋裝箱裝盒操作，研制用于上述操作的機(jī)器人成套裝備并開發(fā)相應(yīng)輔助配套設(shè)施，完成生產(chǎn)線集成，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)與車間級生產(chǎn)調(diào)度管理。
5．自動化柔性高鐵車身焊縫打磨系統(tǒng)
針對高鐵鋁合金車體焊縫的打磨處理的自動化需求，開發(fā)融合工業(yè)機(jī)器人、焊縫打磨組合工具系統(tǒng)、滲透探傷系統(tǒng)、吸塵及鋁屑回收裝置、在線及離線編程軟件、激光視覺定位跟蹤及檢測系統(tǒng)的自動化柔性車身焊縫打磨系統(tǒng)，用于高鐵車身鋁合金側(cè)墻焊縫的自動打磨作業(yè)和焊縫自動滲透探傷作業(yè)。
6．飛行機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
針對近年來對于飛行機(jī)器人農(nóng)田施藥、物流運(yùn)輸、巡查巡檢、公共安全應(yīng)急處置等應(yīng)用需求，以制約飛行機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸問題為對象，研究飛行機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)、飛行機(jī)器人自主導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境智能感知、任務(wù)作業(yè)網(wǎng)絡(luò)化管理等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計(jì)和開發(fā)2-3種面向典型應(yīng)用的飛行機(jī)器人系統(tǒng)，并完成農(nóng)田施藥、物流運(yùn)輸、巡查巡檢等不少于3種場景的規(guī)模化應(yīng)用。
7．水下滑翔機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化
針對海域的溫躍層的溫度、鹽度、水質(zhì)等海洋環(huán)境數(shù)據(jù)收集的需求，研究開發(fā)搭載水聽器、CTD等各類科學(xué)傳感器，以獲得全方位的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)為目標(biāo)的水下滑翔機(jī)，并完成海洋場景的規(guī)模化應(yīng)用。
8．智能家庭服務(wù)機(jī)器人成套裝備及示范應(yīng)用
針對養(yǎng)老助殘等家庭服務(wù)需求，開發(fā)采用非特定人（SI）的語音識別技術(shù)，識別各類語音，具有吸塵、人臉識別、血壓監(jiān)測、老人跌倒報(bào)警等功能，可連接整個(gè)家庭的電子設(shè)備，通過紅外系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類遙控器功能，控制整體家電的智能家庭服務(wù)型機(jī)器人。
9．系列教育機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)
針對機(jī)器人教育需求，開發(fā)采用串聯(lián)/并聯(lián)機(jī)器人、AGV、立體倉庫等，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛機(jī)實(shí)電技術(shù)、全軟件仿真技術(shù)，開發(fā)機(jī)器人3D虛擬裝配系統(tǒng)、模擬操作系統(tǒng)半及實(shí)物仿真系統(tǒng)，研制系列機(jī)器人實(shí)訓(xùn)及競賽平臺，形成機(jī)器人可展示機(jī)器人抓放、裝配、搬運(yùn)、入庫、檢測等多種教學(xué)/實(shí)訓(xùn)/競賽生產(chǎn)線，開展機(jī)器人服務(wù)人才培訓(xùn)，在國家級機(jī)器人大賽中實(shí)現(xiàn)整體或部分應(yīng)用。
10．手術(shù)機(jī)器人開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
針對外科微創(chuàng)手術(shù)自動化需求，開發(fā)基于視覺識別、虛擬力觸覺反饋能力、三維成像技術(shù)、計(jì)算機(jī)精確遙控技術(shù)等，開發(fā)機(jī)械手臂可以360度自由轉(zhuǎn)動膽囊、心臟微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)。
（三）推動重點(diǎn)基礎(chǔ)能力建設(shè)
1．機(jī)器人服務(wù)人才培養(yǎng)工程
鼓勵(lì)高校、職業(yè)院校開設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用型人才；鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人教育裝備開發(fā)、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)企業(yè)發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)提供實(shí)訓(xùn)設(shè)備及骨干師資培訓(xùn)；培育工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)軍人才，培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)傳幫接代能力的師范人才；建設(shè)一批職工繼續(xù)教育品牌職業(yè)學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，開展工業(yè)機(jī)器人緊缺人才培訓(xùn)和轉(zhuǎn)崗職工培訓(xùn)；利用網(wǎng)絡(luò)的便易性，整合、開發(fā)優(yōu)質(zhì)在線課程，普及工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識。
2．機(jī)器人檢測平臺建設(shè)
建設(shè)天津市機(jī)器人檢測公共服務(wù)平臺，開展機(jī)器人整機(jī)、本體和關(guān)鍵零部件的檢測、標(biāo)準(zhǔn)制訂與修訂、系統(tǒng)評定與認(rèn)證、機(jī)器人質(zhì)量體系建設(shè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研究開發(fā)與應(yīng)用、專業(yè)檢測設(shè)備研發(fā)、技術(shù)咨詢、機(jī)器人專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與人才培養(yǎng)等工作。為天津市市場和質(zhì)量監(jiān)督管理委員會、天津市科學(xué)技術(shù)委員會等政府部門提供行業(yè)咨詢服務(wù)，全面提升我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的檢驗(yàn)檢測能力和水平，增強(qiáng)檢驗(yàn)檢測及科研綜合實(shí)力，促進(jìn)我市智能制造發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。
3．機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院建設(shè)
建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，打造機(jī)器人科技重大成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化平臺。研究院建設(shè)科技成果轉(zhuǎn)化的小試、中間試驗(yàn)、工業(yè)性試驗(yàn)和工程化開發(fā)平臺，促進(jìn)其提升共性技術(shù)的研究開發(fā)和服務(wù)能力；制定機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化、服務(wù)綜合考評制度，擇優(yōu)按合同科研規(guī)模給予一定比例的經(jīng)費(fèi)支持，促進(jìn)科研院所提升為企業(yè)服務(wù)的質(zhì)量；引導(dǎo)我市科研機(jī)構(gòu)更多開展從科學(xué)技術(shù)到產(chǎn)品的研發(fā)和服務(wù)，解決成果轉(zhuǎn)化最后一公里問題。
（四）創(chuàng)建機(jī)器人推廣應(yīng)用示范工程
堅(jiān)持市場牽引、政府引導(dǎo)和企業(yè)主導(dǎo)相結(jié)合，充分挖掘我市相關(guān)高校、科研院所在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的智力資源，面向鋼鐵、汽車、機(jī)械、船舶、石化、醫(yī)藥、電子、食品飲料等領(lǐng)域，實(shí)施“機(jī)器換人”工程。推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。
以技術(shù)服務(wù)隊(duì)模式開展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。以“機(jī)器換人工”“自動換機(jī)械”“成套換單臺”不同層次的進(jìn)行技術(shù)改造與提升，提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率和技術(shù)貢獻(xiàn)率，培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，加快傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，形成特色鮮明、優(yōu)勢突出的產(chǎn)業(yè)集群，建設(shè)100家智能制造推廣企業(yè)，提升我市智能制造產(chǎn)業(yè)整體競爭力。
工業(yè)機(jī)器人。結(jié)合我市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人用量大的汽車、電子、金屬制品行業(yè)，在勞動強(qiáng)度大的輕工、紡織、鑄造等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。通過雙創(chuàng)平臺整合資源，在焊接機(jī)器人方面實(shí)現(xiàn)多個(gè)行業(yè)應(yīng)用拓展，完成焊接機(jī)器人在京津冀地區(qū)的快速量產(chǎn)。
服務(wù)機(jī)器人。鼓勵(lì)我市有基礎(chǔ)有條件的社區(qū)，養(yǎng)老、醫(yī)院、教育機(jī)構(gòu)，開展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點(diǎn)示范，開展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行動障礙人群中的試點(diǎn)示范，開展教育機(jī)器人在輔助教育的試點(diǎn)示范，大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)、教育等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
特種機(jī)器人。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險(xiǎn)品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。
五、保障措施
（一）加大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度
將機(jī)器人項(xiàng)目上升為市重點(diǎn)發(fā)展計(jì)劃，加大財(cái)政支持力度。選擇重點(diǎn)項(xiàng)目持續(xù)穩(wěn)定支持，點(diǎn)面結(jié)合，以點(diǎn)為主。設(shè)立機(jī)器人發(fā)展專項(xiàng)科研基金、設(shè)立本地機(jī)器人應(yīng)用專項(xiàng)補(bǔ)貼基金、創(chuàng)立科技金融模式。暢通多委、辦、局信息交流途徑，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)突破和本土機(jī)器人的典型應(yīng)用;合理引導(dǎo)和推進(jìn)機(jī)器人企業(yè)兼并重組，打造大型機(jī)器人龍頭企業(yè)。
（二）設(shè)立機(jī)器人及智能制造專家委員會
依托機(jī)器人協(xié)會專家委，聯(lián)合天津市自動化和信息化技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、高端精密加工聯(lián)盟等行業(yè)組織力量，面向國內(nèi)產(chǎn)業(yè)重大需求，立足支撐我市機(jī)器人及智能制造業(yè)發(fā)展，組建天津市機(jī)器人及智能制造專家委員會，分別設(shè)政策服務(wù)和技術(shù)咨詢兩機(jī)構(gòu)，主要完成全市有關(guān)機(jī)器人和智能制造發(fā)展中，長期、全局性和戰(zhàn)略性的重大問題，組織專家進(jìn)行重點(diǎn)調(diào)查研究，提出建設(shè)性意見和決策預(yù)案等。
（三）建立人才引進(jìn)制度
建立充分體現(xiàn)不拘一格引人才的制度，對象涵蓋技能型人才、杰出人才、高層次人才以及海外人才等，以企業(yè)為主體，以產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，以市場為導(dǎo)向，圍繞優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)、重點(diǎn)項(xiàng)目和重大工程，實(shí)施全方位、多層次的人才引進(jìn)措施。如支持柔性引才引智，探索建立高層次人才租賃制度，建立產(chǎn)教融合、校企合作的人才培養(yǎng)模式等。
（四）積極發(fā)揮行業(yè)組織作用
積極發(fā)揮行業(yè)協(xié)會（聯(lián)盟）的組織優(yōu)勢，創(chuàng)建區(qū)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，激發(fā)創(chuàng)新熱情和創(chuàng)業(yè)潛能；組織制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)發(fā)展線路圖，保障行業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化；推進(jìn)產(chǎn)業(yè)供給側(cè)改革與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級，改善供給體系的供給效率和質(zhì)量；聚集行業(yè)高端創(chuàng)新人才以及搭建聯(lián)合攻關(guān)平臺，促進(jìn)天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
（五）推進(jìn)重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)
由市工業(yè)和信息化委牽頭，做好機(jī)器人領(lǐng)域的重大項(xiàng)目的組織、論證和推動實(shí)施，協(xié)調(diào)解決項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)程中的共性問題和特殊需求，確保項(xiàng)目按計(jì)劃推動實(shí)施。針對自主創(chuàng)新、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)帶動性強(qiáng)、行業(yè)影響力大的重大項(xiàng)目，加大支持力度。統(tǒng)籌全市相關(guān)領(lǐng)域的財(cái)政資金，吸引金融機(jī)構(gòu)和社會資本的投入，撬動重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)。未來三年，在機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、行業(yè)應(yīng)用，人才培養(yǎng)和基地建設(shè)等領(lǐng)域，將推進(jìn)重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)。
（六）加強(qiáng)合作交流和招商引資
圍繞濱海新區(qū)、華苑、武清區(qū)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，加強(qiáng)與知名品牌企業(yè)的合作交流，尋求項(xiàng)目落地的可能，打造我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。重點(diǎn)企業(yè)包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)四大家族：德國庫卡、瑞士ABB、日本的安川和發(fā)那科，中國機(jī)器人兩大巨頭：廣州數(shù)控、沈陽新松。充分利用機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)優(yōu)勢，建立針對機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基金，大幅提高我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模，使我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。