為落實《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《中國制造2025》等規(guī)劃，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機(jī)器人”重點專項。根據(jù)本重點專項實施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2019年度項目指南。
本重點專項總體目標(biāo)是：突破新型機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強(qiáng)機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲備；建立互助協(xié)作型、人體行為增強(qiáng)型等新一代機(jī)器人驗證平臺，搶占新一代機(jī)器人的技術(shù)制高點；攻克高性能機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人專用傳感器、機(jī)器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升我國機(jī)器人的競爭力；攻克基于外部感知的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；突破服務(wù)機(jī)器人行為輔助技術(shù)、云端在線服務(wù)及平臺技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)；攻克特殊環(huán)境服役機(jī)器人和醫(yī)療/康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用。本重點專項協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)驗證平臺與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進(jìn)我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
本重點專項按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人六個方向部署實施。專項實施周期為5年（2017—2021年）。
2019年，擬在6個方向，按照基礎(chǔ)前沿理論類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和應(yīng)用示范類四個層次，啟動不少于33個項目，擬安排國撥經(jīng)費總概算約4億元。為充分發(fā)揮地方和市場作用，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動社會資源投入機(jī)器人研發(fā)，在配套經(jīng)費方面，共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類的項目，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于1:1；應(yīng)用示范類項目，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于2:1。
信息檢索：