意見指出，測(cè)試車輛及相關(guān)工作人員應(yīng)在封閉的測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行審查測(cè)試。通過審查測(cè)試的車輛及相關(guān)工作人員可在劃定的開放區(qū)域開展自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試。意見要求，測(cè)試主體須為在我國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，具有機(jī)動(dòng)車輛智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的企業(yè)、高校等，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失具備足夠的民事賠償能力，具備對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力等。
在事故責(zé)任認(rèn)定方面，意見明確，測(cè)試車輛測(cè)試期間若發(fā)生交通事故或交通違法行為，由西安市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。此外，因測(cè)試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故，由自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)暫停測(cè)試主體測(cè)試資格，測(cè)試主體應(yīng)交回所有臨時(shí)車牌照，重新申請(qǐng)?jiān)u估。